Ученые Гётеборгского университета создали мягкого робота, способного передвигаться без жестких компонентов и привычных механических узлов. Вдохновением послужила гусеница-землемер: она движется, поочередно сокращая и растягивая тело. По оценке разработчиков, подобные устройства в будущем смогут автономно инспектировать трубопроводы и использоваться для изучения поверхности Марса. Проект относится к мягкой робототехнике — области, где применяют эластичные материалы, имитирующие свойства живых организмов. Такой подход помогает обходить ограничения классических робототехнических систем на жестких рамах с шарнирами и электродвигателями. В основе нового робота лежит искусственная мышца из чередующихся слоев углеродных электродов и полимера: при подаче небольшого напряжения полимер расширяется, подобно настоящей мышце, а при отключении возвращается к исходной форме.
.
